簡介
SpRobo 是 simple_rbt 的操作控制台，以 MyGo 原生 UI 繪製；模擬器本身，包括物理、感測器和 ROS 轉接器，則是以 MuJoCo 為基礎的 C++ 程式。選擇 Go2、Franka Panda 機械手臂等機器人，設定地形與感測器，在即時 3D 視圖中調整感測器安裝位置，接著用鍵盤和搖桿操控，或把控制權交給 ROS 1、ROS 2 或外部程式。安裝套件以 Ubuntu 22.04 amd64 為對象。
SpRobo 是 simple_rbt 的操作控制台，以 MyGo 原生 UI 繪製；模擬器本身，包括物理、感測器和 ROS 轉接器，則是以 MuJoCo 為基礎的 C++ 程式。選擇 Go2、Franka Panda 機械手臂等機器人，設定地形與感測器，在即時 3D 視圖中調整感測器安裝位置，接著用鍵盤和搖桿操控，或把控制權交給 ROS 1、ROS 2 或外部程式。安裝套件以 Ubuntu 22.04 amd64 為對象。