简介
SpRobo 是 simple_rbt 的操作控制台，用 MyGo 原生 UI 绘制；仿真器本身，包括物理、传感器和 ROS 适配器，则是基于 MuJoCo 的 C++ 程序。选择 Go2、Franka Panda 机械臂等机器人，配好地形和传感器，在实时 3D 视图中调整传感器安装位置，然后用键盘和摇杆驾驶，或把控制权交给 ROS 1、ROS 2 或外部程序。安装包面向 Ubuntu 22.04 amd64。
SpRobo 是 simple_rbt 的操作控制台，用 MyGo 原生 UI 绘制；仿真器本身，包括物理、传感器和 ROS 适配器，则是基于 MuJoCo 的 C++ 程序。选择 Go2、Franka Panda 机械臂等机器人，配好地形和传感器，在实时 3D 视图中调整传感器安装位置，然后用键盘和摇杆驾驶，或把控制权交给 ROS 1、ROS 2 或外部程序。安装包面向 Ubuntu 22.04 amd64。