소개
SpRobo는 simple_rbt의 조작 콘솔로, MyGo의 네이티브 UI로 그렸습니다. 물리, 센서, ROS 어댑터를 포함한 시뮬레이터 본체는 MuJoCo 기반 C++로 작성되었습니다. Go2나 Franka Panda 암 같은 로봇과 지형, 센서를 고르고 실시간 3D 뷰에서 센서 장착 위치를 조정한 뒤 키보드와 조이스틱으로 조종하거나 제어를 ROS 1, ROS 2 또는 외부 프로그램에 넘길 수 있습니다. 패키지는 Ubuntu 22.04 amd64용입니다.