概要
SpRobo は simple_rbt の操作コンソールで、MyGo のネイティブ UI で描かれています。物理演算、センサー、ROS アダプターを含むシミュレーター本体は MuJoCo ベースの C++ です。Go2 や Franka Panda アームなどのロボット、地形、センサーを選び、ライブ 3D ビューでセンサーの取り付け位置を調整してから、キーボードとジョイスティックで操縦するか、制御を ROS 1、ROS 2 または外部プログラムに渡せます。パッケージは Ubuntu 22.04 amd64 向けです。